第39章 弹性材料

§39-1 应变张量

上一章我们曾谈到一些特殊弹性体的形变,本章我们将要考察弹性材料内部通常 可能发生的情况。我们希望当用某种复杂方式把一大团果子冻扭转和压缩时,有可能描述其内部的应力和应变的情况。要完成此事,就需要能描写弹性体中每一点上的局域应变 。对此,我们可以通过对每一点给出一组六个数——一个对称张量的分量——来做到。以前我们就曾谈及应力张量(第31章),现在却需要应变张量。

考虑从一块起初未发生任何应变的材料出发,并注意当其发生应变时埋在材料里的一个小“灰尘”斑点的运动。原来被放在P点、即r=(x,y,z)处的斑点,移到如图39-1所示的P′点、即r′=(x′,y′,z′)处。我们把从P至P′的矢量位移记作u。于是

u=r′-r. (39.1)

当然,这位移u依赖于我们出发的一点P,因而u就是r的一个矢量函数——或者,如果你喜欢的话,也即是(x,y,z)的函数。

555-2

图39-1 在未发生应变的一块材料中位于P点处的斑点,当材料发生应变后移到P′点处

让我们首先来考察应变在整块材料中是常数的那种简单情况——因而我们就有所谓均匀应变 。例如,假设有一块材料,将其均匀拉伸,仅仅在一个方向——比如在x方向——上均匀地改变它的长度,如图39-2所示。位于x处斑点的位移ux 与x成正比。实际上,我们将ux写成这样:

555-1

ux =exx x.

当然,比例常数exx 与Δl/l是同一件事(你不久就会看到为什么我们要用一个双重脚标)。

556-1

图39-2 均匀拉伸型应变

如果应变不均匀,则ux 与x的关系将在材料里逐点改变。对于一般的情况来说,就要用一种局域的Δl/l,即用下式来定义exx

exx =∂ux /∂x. (39.2)

这个数——它现在是x,y和z的函数——描述整块果子冻中x方向的伸长量。当然,此外还可以有沿y向和z向的伸长,我们用下列两个数值来描述:

556-2
556-5

图39-3 均匀剪切应变

我们也需要能描述剪切型的应变。假设我们想象在起初未发生形变的果子冻中标示出一个小立方体。当这团果子冻被推压而变形时,立方体的一个面可能变成一个平行四边形,如图39-3所示意的那样 [1] 。在这种应变中,每个质点在x方向的移动与y坐标成正比,

556-3  (39.4)

还有一个正比于x的y方向的位移,

556-4  (39.5)

因此,我们就能够通过写出

ux =exy y, uy =eyx x,

其中

557-1

来描述这种剪切型应变。

现在你也许会想到,当应变不均匀时,我们可以用下面对exy 和eyx 这两个量所下的定义来描述普遍的剪切应变:

557-2

不过这里有一点困难。假定位移ux 和uy 分别由下式给出:

557-3

除了uy 的符号相反之外它们就很像式(39.4)和(39.5)。对于这些位移来说,果子冻中一个小立方体将仅仅转过一个角度θ/2,如图39-4所示。完全没有什么应变——只不过在空间中的转动,材料没有变形,所有原子的相对 位置都根本没有改变。所以应当想办法使纯转动不包括在我们对剪切应变的定义之中。关键点在于:若∂uy /∂x和∂ux /∂y相等而相反,则没有应变,因此,我们可用下列定义 解决问题:

557-4

对于纯转动来说,两者均等于零,但对于纯剪切则会得到exy 等于eyx ,这正是我们想要的那种关系。

557-5

图39-4 均匀转动——没有应变

在最普遍的形变中——可以包括伸长或收缩以及切变在内——我们可通过给出九个数值来定义 应变态:

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这些就是应变张量 的各项。由于它是一个对称张量 ——我们的定义总是使得exy =eyx ——实际上,它只有六个不同的数。你会记得(见第31章),张量的普遍特征是:那些项都会像两个矢量的分量之积那样变换(若A和B都是矢量,则Cij =Ai Bj 便是一个张量)。eij 的每一项都是矢量u=(ux ,uy ,uz )和算符▽=(∂/∂x,∂/∂y,∂/∂z)的各分量之积(或这种积之和),我们知道后者如同一个矢量那样变换。让我们令x1 ,x2 ,x3 各代表x,y,z,而u1 ,u2 ,u3 各代表ux ,uy ,uz ,则可以将这个应变张量的普遍项eij 写成

558-2

式中,i和j各可以是1,2或3。

当有一均匀应变——可以包括拉伸和剪切——时,则所有的eij 都是常数,因而可以写出

ux =exx x+exy y+exz z (39.9)

(我们选取u为零的那一点作为x,y,z坐标系的原点)。在这种情况下,应变张量eij 会给出坐标矢量r=(x,y,z)和位移矢量u=(ux ,uy ,uz )之间的关系。

当应变不均匀时,果子冻的任一部分也可能受到一些扭转——会存在局域转动。若形变都很小,则应该有

558-3

式中ωij 是一个反对称 张量,

558-4

上式能够描述转动。可是,我们将不再为转动操心,而仅关心由对称张量eij 描述的应变。